Выступление девушки-робота на сцене — очередная победа робототехники
Новейшая модель девушки-робота HRP-4C завораживает своим выступлением
на сцене. Поющий и танцующий робот уже вполне сравним с живыми
исполнителями. Видео танцующей девушки-робота мгновенно разлетелось по
интернету. Всего за несколько дней клип с роботом на сцене посмотрело
несколько миллионов человек. Этот успех стал результатом сочетания
достижений и в “железе”, и в программном обеспечении, которым создатели
оснастили свою fembot.
Fembot (от famale + robot) или девушка-робот — любимое приложение сил
японских робототехников. Наибольших успехов на сегодняшний день в создании
таких рободевушек добился «Национальный институт прогрессивной
промышленной науки и технологии (AIST)». В 2009 году он представил модель
HRP-4C, которая могла совершать простейшие движения и петь, сопровождая
пение мимикой (при этом использовался вокальный синтезатор yamaha). А уже
в этом году усовершенствованная девушка-робот смогла не только петь, но и
танцевать на сцене в сопровождении подтанцовки.
« Научить робота танцевать задача весьма
нетривиальная. И хотя клип, где танцует девушка-робот, не содержит каких-то
особых хореографических сложностей, но программирование даже таких
танцевальных движений до сих пор было крайне трудоемкой задачей. Теперь же
создатели HRP-4C не только добились замечательного сценического эффекта, но и
значительно упростили жизнь будущих “импресарио” роботов-танцоров.
Дело в том, что все движения рободевушки просчитываются специальной
программой Chorenoid (от Choreography + Humanoid), в которой достаточно
указать лишь основные положения танцора. Все промежуточные положения робота во
время танца программа рассчитает сама. ...»
Так
выглядит интерфейс программы для постановки танцев роботов Chorenoid.
Достаточно задать ключевые положения, и она сама рассчитает все
промежуточные движения. При этом укажет на потенциально опасные — когда
робот может упасть. Внизу показаны кадры танцевальных движений
девушки-робота HRP-4C.
Движения
девушки-робота уже достаточно изящны. А удачно подобранные внешние
данные и одежда только дополняют впечатление естественности.
Разработчики девушки-робота из AIST считают, что использование роботов в
сфере развлечений — лучший способ их внедрения в повседневную жизнь.
Люди всегда готовы тратить деньги на забавные игрушки. В то время как
использование роботов в других областях требует прежде всего
экономической эффективности и технической надежности.
Если на
сцене танцуют несколько человек в одинаковой одежде, то человеческий
мозг может не замечать особенностей отдельных танцоров. Во многом
поэтому клип, где танцует девушка-робот, выглядит столь пугающе схожим с
выступлениями обычных «девичьих групп».
« Рободевушка HRP-4C работает под управлением
операционной системы реального времени ART-Linux, разработанной группой
исследователей Human Robotics Group (HRG) при институте AIST. Её рост 158 см.,
вес — 43 кг. Движения обеспечиваются тридцатью моторами. Кроме того, восемь
моторов отвечают за мимику лица.
По данным прошлого года, создатели девушки-робота планировали выпустить в
открытую продажу “набор”, который будет представлять собой HRP-4C без лица и
внешней оболочки. Цена этого продукта анонсировалась в районе $200 тысяч.
...»
« Уже в существующей комплектации гуманоидный
робот-девушка HRP-4C воспринимает голосовые команды, способен к простейшему
диалог, реагирует на прикосновение, может читать книги вслух и как уже было
заметно в клипе, может неплохо петь.
Девушка-робот умеет анализировать звуковой поток песни и отслеживать выражение
лица поющего человека. На выходе же получается собственное оригинальное
звучание, которое сопровождается мимикой, аналогичной мимике человека-певца.
...»
Официальная программка
скупа на технические термины, однако из неё видно, что голос — как всегда работа
Ямаховского Vocaloid'а, и судя по всему, без последних надстроек.
Но голос не главное, главное движения. На ютубе начинают появлятся ролики с
разных точек и с разным качеством. Вот парочка из них от известного на ютубе
своими роликами про роботов юзера
kmoriyama:
И один из них даже в 3D (Судя по всему, в рамках рекламы новой фотокамеры,
умеющей такое творить. Что бы нормально посмотреть ролик, лучше всё же пройти по
ссылке, там можно и тип 3D выбрать):
